Система стабілізації відеореєстратора безпілотного літального апарату

Abstract

Бурхливий розвиток безпілотних літальних апаратів дозволяє вирішувати до сих пір не вирішені, або дуже затратні в вартісному вираженні завдання. В даний час у зв'язку з мініатюризацією електронної техніки стало можливим встановлювати на малі літальні апарати різні вимірювальні прилади, а також фото та відео апаратуру, яка дозволяє вести спостереження в різних хвильових діапазонах. БПЛА мають як цивільне, так і військове застосування. В цивільному плані дрони застосовуються в агрогосподарствах для точного, своєчасного і ефективного внесення добрив та пестицидів, для інспектування безпеки інфраструктурних об’єктів, таких як залізничні колії, дамби, канали, лінії електропередач, трубопроводи, автодороги, для моніторингу природних ресурсів, охорони оточуючого середовища, атмосферних досліджень, сфери медіа та розваг. Що стосується військового застосування то БПЛА використовуються для розвідки, доставки різних предметів, обладнання, спостереження в реальному часі за перебігом різних операцій. Поява доступних цифрових відеокамер невеликого розміру, мініатюризація електронних компонентів, широкі можливості використання GPS / ГЛОНАСС навігації, розвитку безпілотних літальних апаратів дало можливість використовувати БПЛА для аеровідеозйомки. Так як при польоті на дрон діють різні фактори, що викликають його коливання, безпосереднє закріплення відеокамери на рамі БПЛА негативно впливає на якість зображення котре видає відеореєстратор. З цією метою на БПЛА застосовують різного роду системи стабілізації положення відеореєстратора в площині горизонту або в попередньо налаштованому положенні. Розробці однієї з таких системи і посвячена дана робота.