Транспортна задача для багатооб’єктної системи БПЛА

Abstract

Стрімкий розвиток безпілотних літальних апаратів за останні роки змінив спосіб організації моніторингу стаціонарних і динамічних об'єктів. Це пов’язано з наступними причинами: безпілотні літальні апарати (БПЛА) набагато дешевші за пілотовані літаки-розвідники; дрони легші в обслуговуванні та керуванні; дрони можуть працювати вночі, в умовах поганої видимості, що загрожує життю пілотів. Завдання пошуку динамічних об'єктів на місцевості не нова. Однак лісостепова смуга є своєрідною, оскільки ця місцевість містить велику кількість лісу. Знайти цілі спостереження в цих областях складно. Особливо складним є процес вибору найкращого маршруту. При цьому йдеться не лише про виконання суто цивільних завдань, а й про вирішення військових. Можливість запрограмувати безпілотники слідувати маршруту та зависати над місцевістю, коли це необхідно, дає їм величезну перевагу. Використовувати дрони рекомендується в ситуаціях, коли життя людей може бути під загрозою, а потрібно заощадити час і гроші.