Individual mobile navigation system of way counting

Abstract

The market for sophisticated automated integrated systems of businesses and business institutions of various profiles, as well as for devices that provide communication and must always be close at hand, is growing in the modern, dynamically developing world, where a person occupies a leading position. There are more than just the developer's basic programs on the gadgets that are all around us. For instance, many who utilize typical GPS navigation techniques have never considered how to go around a mall, a store, or an establishment. These organizations can all range in size from small businesses with a few dozen employees to large corporations with tens of thousands of workers, and they can all be built in a variety of ways. Such issues are resolved by the inertial individual navigation system, which is built to address issues at both the enterprise and individual level. The goal of this work was to create an inertial pedestrian system for tracking steps taken and space orientation without the use of outside data. The significance of the dead reckoning problem for pedestrians and its characteristics are discussed in the first section of the explanation note. The note's second section examines the methods' efficacy and describes the methods' range. The third section, which describes the algorithm of the created program, contains details on the individual methods that made up the algorithm. The software's documentation is contained in the fourth section. It provides details on how software components interact with one another and describes how users should interact with the software system.

Ринок складних автоматизованих інтегрованих систем підприємств і бізнес-установ різного профілю, а також пристроїв, які забезпечують зв'язок і повинні бути завжди під рукою, зростає в сучасному світі, що динамічно розвивається, де людина займає лідируючу позицію. На гаджетах, які нас оточують, є не лише базові програми розробника. Наприклад, багато тих, хто користується типовими методами GPS-навігації, ніколи не думали, як обійти торговельний центр, магазин чи заклад. Розмір цих організацій може варіюватися від малого бізнесу з кількома десятками співробітників до великих корпорацій з десятками тисяч робітників, і всі вони можуть бути створені різними способами. Такі проблеми вирішує інерціальна індивідуальна навігаційна система, яка створена для вирішення завдань як на рівні підприємства, так і на індивідуальному рівні. Метою даної роботи було створення інерційної пішохідної системи відстеження пройдених кроків і орієнтування в просторі без використання сторонніх даних. Значення проблеми розрахунку загиблих для пішоходів та її характеристики розглядаються в першому розділі пояснювальної записки. У другому розділі примітки розглядається ефективність методів і описується спектр методів. Третій розділ, який описує алгоритм створеної програми, містить детальну інформацію про окремі методи, які склали алгоритм. Документація програмного забезпечення міститься в четвертому розділі, де надається детальна інформація про те, як програмні компоненти взаємодіють один з одним, і описує, як користувачі повинні взаємодіяти з програмною системою.