Intellectual System for printed circuit board production

Abstract

The main development of the project is the creation of an original, combined, automated system for the production of printed circuit boards in order to eliminate rejects and increase efficiency in time. Software development includes the operation of the YOLO neural network for improved detection and finding liquid and non-liquid areas with component clearance on the camera module under the control of the raspberry сontroller. Decision making takes place in a couple of steps, after which the machine understands what action should be taken, auto centering, reset, undo, etc. The practical significance of the work is the combination of several microcontrollers with the founder in the shop and improvement by means of new algorithms. Basic research has shown how switching from manual to automatic operation using remote communication can significantly reduce the time spent on core department processes. Using emulation with optional microcontroller connections, the problem of limited installer resources and the implementation of more complex algorithms in the installer's operation was solved. For greater project accuracy, the Mirae Mx-200 installer was considered, with statistics displayed for real projects. The physical and software connections allow the machine to be controlled remotely.

Головною розробкою проекту є створення оригінальної, комбінованої, автоматизованої системи для виробництва друкованих плат з метою ліквідації браку та збільшення ефективності в часі. Розробка програмного забезпечення включає в себе роботу нейронної мережі YOLO для поліпшення задачі ідентифікування та знаходження ліквідних і неліквідних зон з компонентного просвічування на модулі камери під управлінням контролера расбері. Прийняття рішень після чого машина розуміє яку дію варто зробити, авто центрування, скидання, скасування і т.д. Практичним значенням роботи є комбінація декількох мікроконтролерів з установником в цеху та їх удосконалення шляхом нових алгоритмів. Основні дослідження показали як перехід з ручної роботи на автоматичну за допомогою віддаленого зв’язку можуть значно зменшити часові витрати на основні процеси департаменту. Використовуючи емуляцію з додатковим підключенням мікроконтролерів було вирішено проблему обмеженості ресурсів установника та впровадження більш складніших алгоритмів в його дію. Для більшої точності проекту, було розглянуто установник Mirae Mx-200, з відображенням статистики реальних проектів. Фізичне та програмне підключення дає змогу керувати машиною дистанційно.