Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51965| Title: | Робастна система управління інерціальною стабілізованою платформою |
| Authors: | Назаренко, Ілля Вадимович |
| Keywords: | робастний структурний синтез інерціальна стабілізація платформи з корисним навантаженням рухомі об'єкти дипломна робота |
| Issue Date: | Jun-2021 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Abstract: | На сьогодні політ літальних апаратів зазвичай супроводжуеться впливом на нього певних збурень, причинами їх виникнення можуть бути різні фактори, проте однією з основних проблем є неможливість визначити істинні параметри об'єкту управління безпосередньо в момент польоту. Принципи використання інерціально стабілізованої платформи допомагають знайти вихід в розв’язанні задачі, коли нам необхідно побудувати систему управління впливу на результат дослідження якої буде максимально стійка до перешкод. |
| Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проекту: доцент, к. п. н., Денисенко Світлана Миколаївна. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/51965 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ФАЕТ_151_2021_Назаренко_Ілля_Вадимович.pdf | дипломна робота | 642.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.