Controllers (PLC) safety (safety relay). Overview. Primary requirements. Features of the application

Abstract

Many machines and robots require safety circuits to stop all or part of an operation in the event of an emergency event. These safety circuits are typically configured using safety relays, or a safety-rated programmable logic controller (PLC) or other safety-rated controller. One or more multi-function safety relays can often be used to replace many basic single-function safety relays, simplifying installations and saving money. In other cases, multi-function safety relays can be used instead of a safety-rated PLC, resulting in substantial savings while streamlining implementation and maintenance. Most safety relay designs have traditionally used safety relays constructed with internal electromechanical, forceguided relays. The key advantage here is voltage flexibility, as nearly any typical control voltage can be switched. Typical voltages include: 5 V DC,12 V DC, 24 V DC, 120 V AC and 230 V AC. The nominal current at 24 V DC is about 6 amps for a resistive-based load. Contrast this with a safety controller. A safety controller is a solid-state device. This means that its outputs are “transistorized” and only designed to switch 24 V DC at a typical maximum of 2 amps. If you plan on controlling a higher power relay or contactor, then these outputs will work fine. However, if you are using a safety relay to control the final load switching using voltages other than 24 V DC, then this is an important consideration. Safety controllers are typically modular, so safety I/O can be added. The safety I/O expansion modules are either solid-state or electromechanical. If safety controller expansion modules are needed, these costs will be an important consideration. Expansion modules can also be added to a safety relay system.

Багато машин і роботів потребують ланцюгів безпеки, щоб зупинити всю або частину операції у випадку надзвичайної події. Ці схеми безпеки зазвичай конфігуруються з використанням реле безпеки, або програмованого логічного контролера (PLC) з оцінкою безпеки або іншого контролера з оцінкою безпеки. Одне або кілька багатофункціональних реле безпеки часто можна використовувати для заміни багатьох основних однофункціональних реле безпеки, спрощуючи монтаж та заощаджуючи гроші. В інших випадках замість ПЛК із рейтингом безпеки можна використовувати багатофункціональні реле безпеки, що призводить до значної економії при спрощенні впровадження та технічного обслуговування. У більшості конструкцій реле безпеки традиційно використовуються реле безпеки, виготовлені з внутрішніми електромеханічними реле, що керуються силою. Ключовою перевагою тут є гнучкість напруги, оскільки майже будь-яка типова керуюча напруга може перемикатися. Типові напруги включають: 5 В постійного струму, 12 В постійного струму, 24 В постійного струму, 120 В змінного струму та 230 В змінного струму. Номінальний струм при 24 В постійного струму становить близько 6 ампер для резистивного навантаження. Порівняйте це з контролером безпеки. Контролер безпеки – це твердотільний пристрій. Це означає, що його виходи “транзисторовані” і призначені лише для перемикання 24 В постійного струму на типовий максимум 2 ампер. Якщо ви плануєте керувати реле або контактором більшої потужності, тоді ці виходи будуть працювати нормально. Однак, якщо ви використовуєте реле безпеки для управління кінцевим перемиканням навантаження з напругою, відмінною від 24 В постійного струму, то це є важливим фактором. Контролери безпеки, як правило, модульні, тому можна додати введення-виведення безпеки. Модулі розширення вводу-виводу безпеки є або твердотільними, або електромеханічними. Якщо потрібні модулі розширення контролера безпеки, ці витрати будуть важливим фактором. Модулі розширення також можуть бути додані до системи реле безпеки.