Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586
Title: Модальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпулятором
Authors: Ціпов’яз, А.О.
Зунунов, А.О.
Тачиніна, О.М.
Keywords: система керування; простір станів; модальний регулятор; робот-маніпулятор; модальне керування; двигун постійного струму
Issue Date: Apr-2018
Publisher: XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018.
Abstract: У роботі виконано синтез модального регулятора стану для системи керування роботом- маніпулятором та проведено порівняльний аналіз налаштування регулятора методами Зіглера-Нікольса та методом NCD-технологія
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586
Appears in Collections:Студентські наукові роботи кафедри АЕМ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Ціповяз Зунунов.pdfТези доповіді420.25 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.