Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586| Назва: | Модальний регулятор стану для системи керування роботом-маніпулятором |
| Автори: | Ціпов’яз, А.О. Зунунов, А.О. Тачиніна, О.М. |
| Ключові слова: | система керування; простір станів; модальний регулятор; робот-маніпулятор; модальне керування; двигун постійного струму |
| Дата публікації: | кві-2018 |
| Видавництво: | XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018. |
| Короткий огляд (реферат): | У роботі виконано синтез модального регулятора стану для системи керування роботом- маніпулятором та проведено порівняльний аналіз налаштування регулятора методами Зіглера-Нікольса та методом NCD-технологія |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/35586 |
| Розташовується у зібраннях: | Студентські наукові роботи кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Ціповяз Зунунов.pdf | Тези доповіді | 420.25 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.