Control system algorithms for groups of UAVs

Abstract

The paper is dedicated to research of control system algorithms for the groups of unmanned aerial vehicles. When UAVs are on mission, it’s suitable to control them using less amount of pilots, and control them as a swarm. Using the ad-hoc communication between the agents, and remote control of one master relatively to the group of slave-type vehicles, this type of system is quite usable for the list of actually necessary tasks. This work describes four novel control system algorithms for a group of UAVs.

Досліджено алгоритми для систем керування групами безпілотних літальних апаратів. Розглянуто чотири нові алгоритми систем керування для групи безпілотних літальних апаратів. Доведено, що згрупованими безпілотниками, які знаходяться на завданні, набагато зручніше керувати меншою кількістю пілотів, і контролювати їх за ройовим принципом. Використовуючи тип комунікації ad-hoc між агентами, здійснюється віддалений контроль одного провідного безпілотного літального апарату над групою ведених літальних апаратів, цей тип системи може бути використаний для виконання цілого ряду актуальних завдань.