Automatic control contours of uav using only reliable information from sensors of direct measurement information

Abstract

This paper presents principles of the reconfiguration of automatic control loops of UAV in which at the stage of exit from zone of the active jamming uses only reliable information that's obtained only by autonomous measurement and can't cause the loss of the UAV. Designed control laws of the UAV’s autopilot and execute their comprehensive investigation.

Наведено варіанти реконфігурації контурів автоматичного керування БПЛА, у яких на етапі виходу із зони активних радіоперешкод використовується тільки достовірна інформація, отримана шляхом автономного вимірювання, внаслідок чого знижується ризик втрати БПЛА. Запропоновано варіанти побудови контурів керування досліджених шляхом математичного моделювання.