Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25521| Title: | Automatic control contours of uav using only reliable information from sensors of direct measurement information |
| Other Titles: | Контури автоматичного керування БПЛА, що використовують тільки достовірну інформацію від датчиків прямого вимірювання |
| Authors: | Filyashkin, Мykola Філяшкін, Микола Кирилович Prymak, Artem Примак, Артем Петрович Babeniuk, Anna Бабенюк, Анна Миколаївна |
| Keywords: | angles of roll and pitch кути крена та тангажа |
| Issue Date: | Sep-2015 |
| Publisher: | Osvita Ukrainy |
| Series/Report no.: | Electronics and Control Systems;N 3(45): 84-89 |
| Abstract: | This paper presents principles of the reconfiguration of automatic control loops of UAV in which at the stage of exit from zone of the active jamming uses only reliable information that's obtained only by autonomous measurement and can't cause the loss of the UAV. Designed control laws of the UAV’s autopilot and execute their comprehensive investigation. Наведено варіанти реконфігурації контурів автоматичного керування БПЛА, у яких на етапі виходу із зони активних радіоперешкод використовується тільки достовірна інформація, отримана шляхом автономного вимірювання, внаслідок чого знижується ризик втрати БПЛА. Запропоновано варіанти побудови контурів керування досліджених шляхом математичного моделювання. |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25521 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.