К чувствительности транспортных систем

Abstract

На примере неголономной модели (сани Чаплыгина) продемонстрирована чувствительность к направлению движения транспортной системы Анализ устойчивости проведен на основе прямого метода Ляпунова.
Продемонстровано на прикладі неголомної моделі (сані Чаплигіна) чутливість транспортних систем до напряму руху. Аналіз стійкості проведено за допомогою прямого методу А. Ляпунова.
For example, the (Sani Chaplygin) demonstrated sensitivity to the direction of movement of transport system stability. Analysis undertaken on the basis of the direct Lyapunov method.

Description

Keywords

прямой метод Ляпунова, прямий метод Ляпунова, the direct Lyapunov method

Citation

Хребет В. Г. К чувствительности транспортных систем / В. Г. Хребет, В. С. Сырых // матеріали Міжнародної науково-практичної конференції «Управління високошвидкісними рухомими об’єктами та професійна підготовка операторів складних систем», 15 – 16 листопада 2012 року, Кіровоград. – Вид-во КЛА НАУ, 2012, – С.310 – 312.