Browsing by Author "Mykhailenko, Denys"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Мобільний застосунок для створення мап за допомогою процесу Dead reckoning
    (Національний авіаційний університет, 2023-12) Михайленко, Денис Олександрович; Mykhailenko, Denys
    Створення мап є важливою задачею для багатьох сфер діяльності, таких як навігація, картографія, ГІС та інші. Традиційно для створення мап використовується супутникова навігація, яка забезпечує високоточну позицію та орієнтацію. Однак у деяких випадках, наприклад, усередині будівель або в умовах поганої видимості, супутникова навігація не може бути використана. В таких випадках може бути використаний процес Dead reckoning, який дозволяє визначати поточну позицію та орієнтацію пристрою, використовуючи лише інформацію про його попереднє положення, швидкість та напрямок руху. Мобільні застосунки для створення мап за допомогою процесу Dead reckoning мають низку переваг перед застосунками, що використовують супутникову навігацію. По-перше, вони не потребують доступу до супутникових сигналів, що робить їх незалежними від умов навколишнього середовища. По-друге, вони можуть бути використані для створення мап у приміщеннях та інших місцях, де супутникова навігація недоступна. Предмет дослідження – механізм інерційної навігації за допомогою процесу dead reckoning. Об’єкт розробки – застосунок, що допомагає автоматизовано створювати мапу і впроваджує навігацію по ній з використанням dead reckoning. Мета роботи – полегшити створення мап і навігацію по ним в ситуаціях відсутності супутникового та мобільного зв’язку.