Browsing by Author "Belevtsova, Natalia"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • No Thumbnail Available
    Item
    До визначення жорсткості керованого колiсного модуля двохосьового екiпажу
    (Житомирський державний технологічний університет, м. Житомир, Україна, 2016-09-16) Белевцова, Наталія Леонідівна; Белевцова, Наталія Леонидовна; Belevtsova, Natalia; Вербицький, Володимир Григорович; Вербицкий, Владимир Григорьевич; Verbitskii, Volodymyr; Хребет, Валерій Григорович; Хребет, Валерий Григорьевич; Khrebet, Valeriy; Тарасюк, Василь Степанович; Тарасюк, Василий Степанович; Tarasuk, Vasil
    Умови безпечної втрати стійкості моделі двохосьового колісного екіпажу з абсолютно жорстким рульовим керуванням знайдено раніше. Отримані аналітично умови безпечної втрати стійкості за наявності крутильної жорсткості, залежать від співвідношення між коефіцієнтами опору відведення, коефіцієнтами зчеплення в поперечному напрямі на осях та параметром крутильної жорсткості керованого колісного модуля. При цьому, в системі управління колісним модулем враховується величина виносу коліс, при нехтуванні впливом його маси. В статті запропоновано підхід, в якому враховується маса керованого колісного модуля. Сили відведення представлені з точністю до кубічних членів розкладу за кутами відведення. Знайдено інтервали параметра крутильної жорсткості, що забезпечують безпечну втрату стійкості моделі двохосьового колісного екіпажу, отримані на основі біфуркаційного аналізу дійсних біфуркацій стаціонарних станів в околі прямолінійного руху. Наведено графічні ілюстрації виконання умов безпечної втрати стійкості , які дають можливість використовувати отримані результати при проектуванні колісних екіпажів з урахуванням маси колісного модуля. Застосована методика є альтернативною до відомого підходу М. М. Баутіна визначення безпечних–небезпечних умов у випадку дивергентної втрати стійкості.
  • No Thumbnail Available
    Item
    К вопросу о возможности стационарных режимов голономной и неголономной моделей колесного экипажа при движении по инерции.
    (ДЕТУТ, Київ, Україна., 2017-01-06) Белевцова, Наталия Леонидовна; Белевцова, Наталія Леонідівна; Belevtsova, Natalia; Хребет, Валерий Григорьевич; Хребет, Валерій Григорович; Khrebet, Valeriy
    В статье анализируются возможности реализации круговых стационарных режимов для голономных и неголономных моделей двухосного экипажа при отсутствии продольных тяговых сил.