Browsing by Author "Козуб, Андрій Миколайович"

Now showing 1 - 2 of 2
  • No Thumbnail Available
    Item
    Control System Objects with Multiple Streams of Information
    (IEEE, 2015) Kucherov, Dmytro P.; Kozub, Andrii M.; Кучеров, Дмитрий Павлович; Козуб, Андрей Николаевич; Кучеров, Дмитро Павлович; Козуб, Андрій Миколайович
    The article deals with the problem of controlling the flow of information coming from a group of UAVs by radio channel. The stream is a sequence of binary information packages. The inevitable data losses are compensated by repetition of lost packages. Modern methods control of data flow assumes using a mechanism ARQ based on the method sliding window. In this paper the comparative analyses of the known methods are given. The property matching the volume of information, which is transmitted from UAVs with the size M of the sliding window, is set. In base of theoretical calculations is used the concept of bandwidth. Computing bandwidth radio channel with the ARQ technology allows are confirming the main result investigation.
  • No Thumbnail Available
    Item
    ОЦЕНКА ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ГРУППЫ БЕЗПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЗАДАЧИ МОНИТОРИНГА
    (Національний університет оборони імені Івана Черняховського, 2015) Кучеров, Дмитро Павлович; Козуб, Андрій Миколайович; Кучеров, Дмитрий Павлович; Козуб, Андрей Николаевич; Kucherov, Dmytro P.; Kozub, Andrii M.
    В статье предлагается расчёт пропускной способности информации, поступающей от группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), выполняющих задачу мониторинга земной поверхности. Предполагается, что группа БПЛА может выполнять задачу мониторинга, используя централизованное управление для выполнения одной задачи в составе группы, так и совершенно разные задачи каждым членом группы. Обе задачи применения группы должны решаться с одного пункта управления. Объём передаваемого потока информации растёт. Принцип обработки информационных потоков предполагает наличие накопительного буфера, где создаётся очередь потока обслуживаемой информации. Для получения основных результатов существенно использованы теоретические подходы анализа информационных систем с очередями. Информация собирается и передается далее для обслуживания сервером. Для анализа показателей качества системы обслуживания выбраны пропускная способность канала передачи и ёмкость накопительного буфера. Основное допущение при анализе подобных систем заключается в том, что пропускная способность информационной системы подчиняется экспоненциальному распределению входных данных по закону Пуассона, что не всегда выполняется. В реальных ситуациях, обработка данных занимает некоторое время, что приводит к последействию. Поэтому, чтобы решить эту проблему был предложен учет последействия в потоке обслуживания. Это оказывается возможным, если отказаться от экспоненциального распределения интервалов между событиями потока обслуживания и заменить его потоком Эрланга второго порядка. Достоверность полученных данных подтверждается расчётом по формулам Полячека-Хинчина. В статье приводится числовой пример расчёта на основании обоих подходов.