(2016) Добровольский, Спартак Валентинович; Ванг, Бо; Клобуков, Віталій Віталійович; Нечіпорук, Олена Петровна; Наконечний, Юрій Сергійович
Described the basics of UAV motion control system. The problems in stabilization of PID controller. Provided comparisons of transfer characteristics for PI and PID controllers