Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління

Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45363

Browse

Browsing Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аерокосмічних систем управління by Author "Бабич, Михайло Анатолійович"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Логічний модуль обминання перешкод безпілотного літального апарату
    (Національний авіаційний університет, 2023-12-26) Бабич, Михайло Анатолійович
    Сучасний розквіт технологій безпілотної авіації підкреслює важливість та актуальність роботи з теми "Логічний модуль обминання перешкод безпілотного літального апарату". З кожним днем розширюється спектр застосувань безпілотних літальних апаратів (БПЛА) від військових операцій та розвідки до комерційних та наукових цілей. Однак разом із зростанням їхнього використання збільшується і вимога до ефективності систем управління та навігації. У цьому контексті виникає потреба в удосконаленні систем обминання перешкод для забезпечення безпеки та оптимальності руху безпілотних літальних апаратів в реальному часі. На сьогоднішній день існуючі системи обминання перешкод часто зустрічають виклики, пов'язані з точністю, швидкістю реакції та здатністю адаптуватися до змін в навколишньому середовищі. Мета даного дослідження полягає в розробці та випробуванні логічного модуля обминання перешкод, спрямованого на подальше удосконалення функціональних характеристик безпілотного літального апарату (БПЛА). Основні завдання включають підвищення точності та швидкості реакції БПЛА на перешкоди в процесі його руху. Однак основною інновацією є створення логічного модуля, здатного ефективно адаптуватися до різних умов у реальному часі. Сучасний розквіт технологій безпілотної авіації підкреслює важливість та актуальність роботи з теми "Логічний модуль обминання перешкод безпілотного літального апарату". Зюб кожнимю днем розширюється спектр застосувань безпілотних літальних апаратів (БПЛА) від військових операцій та розвідки до комерційних та наукових цілей. Однак разом із зростанням їхнього використання збільшується і вимога до ефективності систем управління та навігації. У цьому контексті виникає потреба в удосконаленні систем обминання перешкод для забезпечення безпеки та оптимальності руху безпілотних літальних апаратів в реальному часі. На сьогоднішній день існуючі системи обминання перешкод часто зустрічають виклики, пов'язані з точністю, швидкістю реакції та здатністю адаптуватися до змін в навколишньому середовищі. Мета даного дослідження полягає в розробці та випробуванні логічного модуля обминання перешкод, спрямованого на подальше удосконалення функціональних характеристик безпілотного літального апарату (БПЛА). Основні завдання включають підвищення точності та швидкості реакції БПЛА на перешкоди в процесі його руху. Однак основною інновацією є створення логічного модуля, здатного ефективно адаптуватися до різних умов у реальному часі. Сучасний розквіт технологій безпілотної авіації підкреслює важливість та актуальність роботи з теми "Логічний модуль обминання перешкод безпілотного літального апарату". Зюб кожнимю днем розширюється спектр застосувань безпілотних літальних апаратів (БПЛА) від військових операцій та розвідки до комерційних та наукових цілей. Однак разом із зростанням їхнього використання збільшується і вимога до ефективності систем управління та навігації. У цьому контексті виникає потреба в удосконаленні систем обминання перешкод для забезпечення безпеки та оптимальності руху безпілотних літальних апаратів в реальному часі. На сьогоднішній день існуючі системи обминання перешкод часто зустрічають виклики, пов'язані з точністю, швидкістю реакції та здатністю адаптуватися до змін в навколишньому середовищі. Мета даного дослідження полягає в розробці та випробуванні логічного модуля обминання перешкод, спрямованого на подальше удосконалення функціональних характеристик безпілотного літального апарату (БПЛА). Основні завдання включають підвищення точності та швидкості реакції БПЛА на перешкоди в процесі його руху. Однак основною інновацією є створення логічного модуля, здатного ефективно адаптуватися до різних умов у реальному часі. Мета дипломної роботи полягає в розробці та випробуванні логічного модуля обминання перешкод для безпілотного літального апарату (БПЛА) з метою покращення точності, швидкості реакції та здатності адаптуватися до змін у реальному часі. Завдання включають реалізацію алгоритмів обминання перешкод, випробування їхньої ефективності в різноманітних умовах та аналіз отриманих результатів для подальшого вдосконалення систем управління та безпеки БПЛА.