Спеціалізовані вчені ради Національного авіаційного університету

Permanent URI for this community

http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9082

Browse

Browsing Спеціалізовані вчені ради Національного авіаційного університету by Author "Boriak, Bohdan"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Ноніусний адаптивний фільтр-предиктор – компенсатор запізнення в системах керування технологічними процесами
    (Національний авіаційний університет, 2019-09-02) Боряк, Богдан Радиславович; Boriak, Bohdan
    Дисертація присвячена розробці моделі та методів адаптивної фільтрації та прогнозування змінних стану систем автоматичного керування об’єктами із запізненням в умовах невизначеності та неповноти апріорної інформації про об’єкт, сигнали і шуми. Розроблено модель фільтрації та прогнозування на основі принципу подвійного експоненціального згладжування Р. Брауна, яка компенсує похибки слідування, властиві інерційним фільтрам. Розроблено метод адаптації коефіцієнта згладжування фільтра, який використовує метод найменших квадратів. Це дозволило застосувати фільтр-предиктор в умовах нестаціонарності стохастичних характеристик шумів. Розроблено диференційний метод адаптації коефіцієнта згладжування з використанням двох та трьох фільтрів, який забезпечує високоефективне оцінювання якості фільтрації і швидке налаштування параметра фільтрації відповідно до зміни стохастичних характеристик шумів та характеру сигналу. Розроблено практичні рекомендації по налаштуванню та використанню фільтрів у системах керування технологічними процесами. Практичне значення отриманих результатів полягає в програмній реалізації розроблених моделей фільтрації та прогнозування і методів адаптації коефіцієнта згладжування. Це дало можливість інтегрувати розроблений адаптивний фільтр-предиктор у системи керування технологічними процесами з метою компенсації запізнення і, відповідно, покращення якості їхньої роботи.