Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58725

Browse

Browsing Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) by Author "Bilai, Y. S."

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Automatic DC motor control system with PI speed neuroregulator
    (National Aviation University, 2021-06-16) Білай, Єлизавета Сергіївна; Bilai, Y. S.
    Дослідження нейронних мереж зробило перспективний розвиток за останні роки, і нейронні мережі стали популярною темою, особливо в галузі досліджень штучного інтелекту. Це особливо стосується того, що за допомогою нейронних мереж, можуть бути розроблені системи штучного інтелекту, які базуються на принципі навчання людини і моделюються на основі обробки інформації нервовою системою. У той же час, це відносно складна і абстрактна область досліджень, яку дуже важко зрозуміти новачкові в цій галузі. Як наслідок, ця важлива та перспективна сфера ще недостатньо поширена, особливо в промисловому секторі. Кілька років досліджень дали уявлення про архітектуру та характеристики людського мозку як системи керування і показали, що контролер з нейронними мережами має значні переваги перед звичайними контролерами. Нейроконтролер може ефективно обробляти набагато більший обсяг інформації. Ще одна дуже важлива перевага полягає в тому, що хорошого регулювання можна досягти, вивчивши його. У цій дипломній роботі слід розробити стажувальний експеримент для вивчення ефективності роботи нейроконтролерів у нелінійних електроприводних системах. Для цього призначені дві системи приводу з каскадним регулюванням швидкості. Сухе тертя відзначається в одній із цих систем, а сухе і в’язке тертя - в іншій. Для контрольованої системи кожної системи додана зворотна нейро-модель. Тоді отримана зворотна нейромодель вбудована в систему за методом “Прямий зворотний контроль” і використовується як регулятор швидкості. Функція передачі послідовного з'єднання зворотної моделі та керованої системи повинна прагнути до такої у використаному методі. Таким чином, можуть бути компенсовані наявні нелінійності в системі.