Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771| Title: | Задача прямої кінематики в робототехниці |
| Authors: | Безкоровайний, Ю.М. Семистрок, М.М. |
| Keywords: | кінематика робот-маніпулятор положення орієнтація сегмент модуль |
| Issue Date: | 28-Nov-2023 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Безкоровайний Ю.М. Задача прямої кінематики в робототехниці / Ю.М. Безкоровайний, М.М. Семистрок // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.16-17. |
| Abstract: | Задача прямої кінематики стаціонарного багато-сегментного робота-маніпулятора полягає в знаходженні положення та орієнтації його кінцевих сегментів відносно основи, враховуючи положення всіх з’єднань та визначення всіх геометричних параметрів маніпулятора з послідовно з'єднаними сегментами. |
| Description: | 1. Springer Handbook of Robotics | Bruno Siciliano, Oussama Khatib 2. Technical report from Automatic Control at Linköpings universitet | On robot modelling using Maple |Johanna Wallen |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771 |
| Appears in Collections: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.