1. Репозитарій Національного Авіаційного Університету
  2. Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій (ФАЕТ)
  3. Кафедра аерокосмічних систем управління (АКСУ)
  4. Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorБезкоровайний, Ю.М.-
dc.contributor.authorСемистрок, М.М.-
dc.date.accessioned2024-03-19T11:45:11Z-
dc.date.available2024-03-19T11:45:11Z-
dc.date.issued2023-11-28-
dc.identifier.citationБезкоровайний Ю.М. Задача прямої кінематики в робототехниці / Ю.М. Безкоровайний, М.М. Семистрок // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.16-17.uk_UA
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771-
dc.description1. Springer Handbook of Robotics | Bruno Siciliano, Oussama Khatib 2. Technical report from Automatic Control at Linköpings universitet | On robot modelling using Maple |Johanna Wallenuk_UA
dc.description.abstractЗадача прямої кінематики стаціонарного багато-сегментного робота-маніпулятора полягає в знаходженні положення та орієнтації його кінцевих сегментів відносно основи, враховуючи положення всіх з’єднань та визначення всіх геометричних параметрів маніпулятора з послідовно з'єднаними сегментами.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний авіаційний університетuk_UA
dc.subjectкінематикаuk_UA
dc.subjectробот-маніпуляторuk_UA
dc.subjectположенняuk_UA
dc.subjectорієнтаціяuk_UA
dc.subjectсегментuk_UA
dc.subjectмодульuk_UA
dc.titleЗадача прямої кінематики в робототехниціuk_UA
dc.typeThesisuk_UA
dc.subject.udc629.3.025.2uk_UA
Розташовується у зібраннях:Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
16-17.pdfтези доповіді161.06 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.