1. Репозитарій Національного Авіаційного Університету
  2. Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій (ФАЕТ)
  3. Кафедра аерокосмічних систем управління (АКСУ)
  4. Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління
Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorO. A. Sushchenko-
dc.date.accessioned2017-05-30T06:54:00Z-
dc.date.available2017-05-30T06:54:00Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609-
dc.description.abstractThe design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of the preliminary and precision stabilization are givenuk_UA
dc.description.abstractРозглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації.uk_UA
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherKyiv, "Osvita Ukrainy"uk_UA
dc.subjectinformation-measuring devices; robust systems; structural synthesis; gyro devices; method of mixed sensitivityuk_UA
dc.subjectинформаційно-вимірювальні пристрої, робастні системи, структурний синтез, гіроскопічні пристрої, метод змішаної чутливостіuk_UA
dc.titleDESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR UAV INFORMATION-MEASURING DEVICES STABILIZATION SYSTEMuk_UA
dc.title.alternativeПроектування робастного контролера для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв БПЛАuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
Appears in Collections:Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Sushenko_EACS 3_2013.pdf1.3 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.