Методологія проектування робастних систем управління з елементами штучного інтеле- кту та їх застосування до управління польотом малих безпілотних літальних апаратів

Abstract

Наукова новизна розробки у напрямку систем управління з елементами штучного ін- телекту полягає у створені: 1. Методу розділення функцій традиційного («чіткого») управління і управління, що ба- зується на використанні нечіткої логік, за допомогою аналізу функцій чутливості щодо параме- трів законів управління внутрішніх та зовнішніх контурів системи. 2. Методу синтезу комбінованих систем управління, що складаються із «чітких» та нечі- тких підсистем за допомогою лінійних матричних нерівностей та запропоновано процедуру за- стосування цього методу не тільки для «чітких», але й для нечітких систем управління, що створює уніфіковану програмну підтримку для процедур синтезу. 3. Моделі нечіткої логічної інверсії, що доповнює нечіткий регулятор контуром адаптації для подальшого покращення адаптаційних можливостей інтелектуальної частини системи управління польотом БПЛА. Значимість. Отримані наукові результати дозволяють суттєво покращити якість та стій- кість систем управління польотом малого БПЛА в умовах протидії зовнішнім (атмосферні умо- ви, турбулентний вітер) та внутрішнім (параметричним) збуренням. Ці результати дозволяють суттєво підвищити можливість використання БПЛА у нештатних умовах експлуатації.