Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Блажей, Богдан | - |
| dc.contributor.author | Blazhey, B.V. | - |
| dc.date.accessioned | 2024-06-08T05:21:03Z | - |
| dc.date.available | 2024-06-08T05:21:03Z | - |
| dc.date.issued | 2024-04 | - |
| dc.identifier.citation | Блажей Б. Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах//Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти та молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2024. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63777 | - |
| dc.description | 1. Документація по EKF3 Ardupilot. URL: https://ardupilot.org/copter/docs/common-apm-navigation-extended-kalman-filter-overview.html (Last accessed: 20.03.2024). 2. Код Ardupilot. URL: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ (Last accessed: 20.03.2024). | uk_UA |
| dc.description.abstract | При використанні ПЗ Ardupilot у складних радіоумовах із стандартними GNSS приймачами виникає загрозлива ситуація у польоті. Для запобігання втручання в роботу розширеного фільтра Калмана запропонована модель його модифікації. | uk_UA |
| dc.description.abstract | When using Ardupilot software in difficult radio conditions with standard GNSS receivers, the situation in flight worsens. To prevent interference with the operation of the extended Kalman filter, a model of its modification is proposed. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
| dc.subject | GNSS | uk_UA |
| dc.subject | Ardupilot | uk_UA |
| dc.subject | MissionPlanner | uk_UA |
| dc.subject | БпЛА | uk_UA |
| dc.title | Спосіб розширення програмного забезпечення БАС для контролю статусу бортового приймача ГНСС при виконанні польоту у складних радіоумовах | uk_UA |
| dc.title.alternative | The method of modifying the UAV flight control software for managing the use of the on-board GNSS receiver when performing a flight in harsh radio environment | uk_UA |
| dc.type | Thesis | uk_UA |
| Appears in Collections: | Політ.Аеронавігація | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Блажей_Б_В.pdf | 369.78 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.