Алгоритми обробки даних інтегрованої навігаційної системи

Abstract

Інтегровані навігаційні системи (ІНС) в сучасній техніці відіграють ключову роль у визначенні просторового положення об'єктів, що рухаються, використовуючи супутникові дані. Ці навігаційні системи (ІНС) вимагають високоефективних та точних алгоритмів обробки даних для забезпечення надійного визначення місцезнаходження та орієнтації об'єкта в реальному часі. Алгоритми обробки даних в ІНС є ключовим елементом для досягнення високої точності та стабільності у визначенні положення та орієнтації. У зв'язку з використанням таких систем, виникають складні виклики, пов'язані з шумами, відхиленнями та іншими непередбачуваними факторами. Відповідне вдосконалення цих алгоритмів може призвести до значного підвищення точності та надійності роботи ІНС, що, в свою чергу, відкриває нові можливості для розвитку автономних систем у різних галузях. Актуальність дослідження: Ця тема посилюється широким застосуванням інтегрованих навігаційних систем у безпілотних транспортних засобах, авіаційних апаратах та інших автономних системах. У майбутньому його планують інтегрувати в систему зі штучним інтелектом. Таким чином управління та внесення корективів у роботу таких систем буде ефективнішим. На сучасному етапі розвитку широко використовуються інтегровані системи, які є результатом синтезу двох незалежних: інерціальної навігаційної системи (ІНС) і супутникової навігаційної системи (СНС). Цей синтез навігаційних систем, які працюють за різними принципами, спрямований на поєднання переваг кожної з них і усунення недоліків, характерних для кожної системи в окремості.