Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/61158
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorSineglazov, V. M.-
dc.contributor.authorСинєглазов, Віктор Михайлович-
dc.contributor.authorKomapov, A. A.-
dc.contributor.authorКомаров, Анатолій Анатолійович-
dc.date.accessioned2023-10-13T07:26:19Z-
dc.date.available2023-10-13T07:26:19Z-
dc.date.issued2022-12-27-
dc.identifier.citationSineglazov V. M. Intelligent on-Board Forest Fire Search System / V. M. Sineglazov, A. A. Komapov // Electronics and Control Systems. Kyiv: NAU, 2022. – No 4(74). – pp. 9–17.uk_UA
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/61158-
dc.descriptionНауковий журнал «Електроніка та системи управління» президією Міністерства освіти і науки України віднесено до наукових фахових видань у галузі технічних наук категорії «Б». Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 8 від 20 грудня 2022 р.). Зареєстровано Міністерством юстиції України. Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації. Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року.uk_UA
dc.description.abstractThe paper analyzes the situation with forest fires in Ukraine. It is shown that the situation is deteriorating every year. For forest fire monitoring it is substantiated the need of the integrated use of data from satellites and unmanned aerial vehicles. It has been shown that early detection of a fire before it becomes a disaster is critical to preventing catastrophic fires and saving lives and property. A fire detection approach based on the use of computer vision methods that can work with a non-stationary camera installed on board the unmanned aerial vehicle is substantiated. An approach for detecting a "spot" of fire using convolutional neural networks is proposed. In our task of detecting a forest fire using an unmanned aerial vehicle, tracking based on detection is chosen as the model initialization method, when objects are first detected using the detection method and then linked into tracks (association). The Yolov4-tiny architecture was chosen as the architecture of the neural network detector, which provides high accuracy and speed of binary classification.uk_UA
dc.description.abstractУ роботі аналізується ситуація з лісовими пожежами в Україні. Показано, що з кожним роком ситуація погіршується. Для моніторингу лісових пожеж обґрунтовано необхідність комплексного використання даних із супутників та безпілотних літальних апаратів. Доведено, що раннє виявлення пожежі, перш ніж вона стане лихом, має вирішальне значення для запобігання катастрофічним пожежам і порятунку життів і майна. Обґрунтовано підхід до виявлення пожеж на основі використання методів комп’ютерного зору, які можуть працювати з нестаціонарною камерою, встановленою на борту безпілотного літального апарату. Запропоновано підхід для виявлення «плями» пожежі за допомогою згорткових нейронних мереж. У нашій задачі виявлення лісової пожежі безпілотним літальним апаратом в якості методу ініціалізації моделі обрано відстеження на основі виявлення, коли об’єкти спочатку виявляються методом виявлення, а потім зв’язуються в треки (асоціації). В якості архітектури нейромережевого детектора обрано архітектуру Yolov4-tiny, яка забезпечує високу точність і швидкість бінарної класифікації.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherNational Aviation Universityuk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;№4(74)-
dc.subjectfire detectionuk_UA
dc.subjectconvolutional neural networksuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehiclesuk_UA
dc.subjectYOLOuk_UA
dc.subjectR-CNNuk_UA
dc.subjectsingle shot MultiBox detectoruk_UA
dc.subjectclassifireuk_UA
dc.subjectвиявлення пожежіuk_UA
dc.subjectзгорткові нейронні мережіuk_UA
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk_UA
dc.subjectYOLOuk_UA
dc.subjectR-CNNuk_UA
dc.subjectодиночний детектор MultiBoxuk_UA
dc.subjectкласифікаторuk_UA
dc.titleIntelligent on-Board Forest Fire Search Systemuk_UA
dc.title.alternativeІнтелектуальна бортова система пошуку лісових пожежuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.subject.udc004.93(045)uk_UA
dc.subject.udcDOI:10.18372/1990-5548.74.17290uk_UA
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
3.pdfНаукова стаття783.5 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.