Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/61157
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorVasylenko, M. P.-
dc.contributor.authorВасиленко, Микола Павлович-
dc.contributor.authorLazarevskiy, O. A.-
dc.contributor.authorЛазаревський, Олександр Андрійович-
dc.date.accessioned2023-10-13T07:24:25Z-
dc.date.available2023-10-13T07:24:25Z-
dc.date.issued2022-11-28-
dc.identifier.citationVasylenko M. P. Individual Mobile Navigation System of Way Counting / M. P. Vasylenko, O. A. Lazarevskiy // Electronics and Control Systems. Kyiv: NAU, 2022. – No 3(73). – pp. 35–39.uk_UA
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/61157-
dc.descriptionНауковий журнал «Електроніка та системи управління» президією Міністерства освіти і науки України віднесено до наукових фахових видань у галузі технічних наук категорії «Б». Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 7 від 23 листопада 2022 р.). Зареєстровано Міністерством юстиції України. Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації. Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року.uk_UA
dc.description.abstractThe problem of step counting has been considered for personal navigation while walking and using mobile sensors with low accuracy. Three primary approaches to computing the acceleration vector magnitude in time domain have enabled step counting. When analyzing data from mobile phone sensors for various pedestrian kinds, environmental factors, and their mobility patterns, several methodologies were compared. Except for the approach of normalized auto-correlation based step counting, which only processes short distances, the walking trajectories have been chosen to be long enough (at least 100 meters) to produce statistically representative results. The specifications for a specific step counting system have been developed.uk_UA
dc.description.abstractУ роботі досліджено проблему виявлення та розпізнавання кроків і напрямку руху людини. Пропонована система дозволяє вимірювати відстань певних маршрутів користувача, обчислюючи дані з магнітометра та акселерометра, щоб знаходити кількість кроків і напрямок руху, з різними моделями поведінки. Програму можна застосовувати для навігації, як на відкритих майданчиках, так і в закритих приміщеннях. Головною перевагою такої системи є точність визначення місця розташування людини без GPS-навігації. В якості апаратного забезпечення використовується звичайний мобільний телефон. Програму вдосконалено додаванням шаблонів поведінки людини під час руху зі смартфоном. Алгоритм визначає ці моделі та розділяє їх на окремі маршрути для підвищення точності. Калібрування для цього пристрою необхідне тільки під час першого запуску, оскільки різні смартфони мають датчики від різних виробників. Систему також можна використовувати для виявлення аномалій у магнітному поясі Землі, що допоможе у вивченні часткової зміни магнітних полів на окремих ділянках і покращить орієнтування на користувацькій площині. Також проаналізовано фактор використання системи на підприємстві з екранованими стінами для орієнтації користувача у великих приміщеннях, складах, ангарах.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherNational Aviation Universityuk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;№3(73)-
dc.relation.ispartofseriesЕлектроніка та системи управління;№3(73)-
dc.subjectpedestrian dead reckoninguk_UA
dc.subjectautocorrelation functionuk_UA
dc.subjectthresholdinguk_UA
dc.subjectpeaks detectionuk_UA
dc.subjectzerocrossinguk_UA
dc.subjectglobal routeuk_UA
dc.subjectінерціальна навігаціяuk_UA
dc.subjectзнаходження піків кроку людиниuk_UA
dc.subjectмодуль вектора прискоренняuk_UA
dc.subjectфільтраціяuk_UA
dc.subjectтріангуляціяuk_UA
dc.subjectглобальний маршрутuk_UA
dc.titleIndividual Mobile Navigation System of Way Countinguk_UA
dc.title.alternativeІндивідуальна мобільна навігаційна система числення шляхуuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.subject.udc531.768:621.316.73(045)uk_UA
dc.subject.udcDOI:10.18372/1990-5548.73.17010uk_UA
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
6.pdfНаукова стаття1.78 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.