Planning a Flight Task System and the Principle of its Construction

Abstract

This work is devoted to the development of a system for automatic determination of the flight task for unmanned aerial vehicles. To implement such a system, the QT framework (a library of C++ classes and a set of tools for creating cross-platform applications) was used. It is proposed to introduce forecasting and routing modules into the system of automated determination of the flight task. An interface is developed for building a flight task that can be used to download, track key metrics from the unmanned aerial vehicles, and adjust the mission of the flight task. Advanced QT/Qml frameworks were used, which will allow the software product to be used on different operating systems, which will add flexibility in the use of system components.

Дану роботу присвячено розробці системи автоматичного визначення польотного завдання для безпілотних літальних апаратів. Для реалізації такої системи використовувався фреймворк QT (бібліотека класів C++ та набір інструментального програмного забезпечення для створення крос-платформних додатків). До складу системи автоматизованого визначення польотного завдання запропоновано ввести модулі прогнозування та маршрутизації. Розроблено інтерфейс для побудови польотного завдання, яке може бути використане для завантаження, відстеження ключових метрик із безпілотного літального апарата та коригування місії польотного завдання. Було використано передові фреймворки QT/Qml, що дозволить використовувати програмний продукт на різних операційних системах, що додасть гнучкості у використанні системних компонентів.