Інтелектуальна система обминання перешкод наземних мобільних роботів

Abstract

Останнім часом в результаті стрімкого розвитку науки та техніки виникає велика кількість нових задач. За останні кілька десятків років було багато досягнень таких як дослідження космосу, автоматизація роботи заводів та перевезення вантажу. В свою чергу досягнення нових цілей в різних сферах призвело до потреби вирішення нових задач для вирішення яких необхідно використання інтелектуальних методів і новітніх технологій. В першу чергу для дослідження поверхні планет використовуються роботи адже вони можуть функціонувати там де не може знаходись людина. Для таких роботів особливо важливо ефективне використання своїх ресурсів для отримання якогомога більшої кількості інформації чи збір зразків різних речовин. Щоб забезпечити ці потреби робота він повинен мати ефективну систему обминання перешкод для якомога швидшого досягнення своєї цілі.