Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45831
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Бокоч, Ростислав Віталійович | - |
dc.date.accessioned | 2021-02-09T13:02:01Z | - |
dc.date.available | 2021-02-09T13:02:01Z | - |
dc.date.issued | 2020-12 | - |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45831 | - |
dc.description.abstract | В ході виконання дипломної роботи було розроблено автопілот БПЛА для стабілізації параметрів в бічному русі на основі інтелектуальних технологій, що дозволить підвищити якість перехідних процесів. Розроблено алгоритм синтезу інтелектуальної системи керування БПЛА в бічному русі. В дипломній роботі розроблено структурна схема моделювання стабілізації курсу в середовищі MATlab та проведено математичне моделювання бічного руху БПЛА з різними типами регуляторів. Порівняльний аналіз результатів математичного моделювання бічного руху показує, що при використанні автопілоту з базою «законів керування» в контурі керування в порівнянні з ПІД-регулятором забезпечується підвищення якості перехідного процесу стабілізації кута напрямку в умовах дії пориву вітру силою 15м/c на 22%, а також зменшує енергетичні затрати на відхилення елеронів на 6%. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.subject | Безпілотний літальний апарат | uk_UA |
dc.subject | нейронна мережа | uk_UA |
dc.subject | безпілотний авіаційний комплекс | uk_UA |
dc.subject | виконавчий механізм | uk_UA |
dc.subject | нейронна мережа | uk_UA |
dc.subject | нейро-нечіткий автопілот | uk_UA |
dc.subject | автопілот | uk_UA |
dc.title | Автопілот безпілотного літального апарату з використанням інтелектуальних технологій. Стабілізація параметрів у бічному русі | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри автоматизації та енергоменеджменту |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
АКФ-2020-151 - Бокоч Р.В..pdf | Дипломна робота Бокоч Р.В. | 1.03 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.