Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45819
Title: Система автоматичного керування приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу
Authors: Гармаш, Тетяна Олександрівна
Keywords: Робот-маніпулятор
система автоматичного керування
привід
коригуючий пристрій
цифрова система автоматичного керування
Issue Date: Dec-2020
Abstract: В ході виконання дипломної роботи було проведено аналіз САК приводом аеропортового робота-маніпулятор обробки багажу, що вже існують у наш час. На основі аналізу розроблено структурну схему САК приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу. Оптимізовано параметрів коригуючих пристроїв та підсилювача САК за допомогою NCD. Синтезовані параметри зменшили перерегулювання, час наростання та тривалість перехідного процесу. Виконано дослідження системи за методами PID-Tuner, Зіглера-Нікольса та побудови бажаних ПФ ЦСК. Розроблено неперервну та цифрову імітаційні моделі САК приводом аеропортового робота-маніпулятора обробки багажу. Виконано перехід від неперервної до цифрової системи керування. Аналізи моделювання САК приводом аеропортового робота-маніпулятора показали, що синтезовані параметри кори можуть використовуватись в аналоговій та цифровій САК Розроблена система дає можливість забезпечити стійкість перехідного процесу системи автоматичного керування приводом робота-маніпулятор.
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45819
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри автоматизації та енергоменеджменту

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
АКФ_2020_151_Гармаш_Тетяна_Олександрівна.pdfДипломна робота Гармаш Т.О.2.47 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.