Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36321
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Tupitsin, N. F. | - |
dc.contributor.author | Vasylenko, M. P. | - |
dc.date.accessioned | 2018-09-26T05:45:28Z | - |
dc.date.available | 2018-09-26T05:45:28Z | - |
dc.date.issued | 2018-06 | - |
dc.identifier.issn | 1990-5548 | - |
dc.identifier.other | DOI: 10.18372/1990-5548.56.12933 | - |
dc.identifier.uri | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36321 | - |
dc.description.abstract | The article is devoted to algorithms development of piloting with enhanced safety for micro-UAV. The critical situations arising during the flight, typical failure of the electrical equipment of the ground station communication from the unmanned aerial vehicle and the radio equipment of the unmanned aerial vehicle are taked into account. Also, the synthesis of the unmanned aerial vehicle emergency landing algorithm is held. The technical realization of the emergency landing algorithm is realized on the basis of micro-UAV PD-1900. Beside, the safety enhancement algorithm of the micro-UAV piloting is developed. | uk_UA |
dc.description.abstract | Стаття присвячена розробці алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено. | uk_UA |
dc.description.abstract | Статья посвящена разработке алгоритмов пилотування микро-БПЛА с повышенным уровнем безопасности. Приняты во внимание критические ситуации, которые возникают во время полета, такие как отказы электро-оборудования наземной станции связи с БПЛА и радиооборудования самого БПЛА. Проведен синтез алгоритма автоматической посадки. Техническая реализация алгоритма аварийной посадки осуществлялась на базе микро-БПЛА PD-1900. Кроме того, разработан алгоритм повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА. | uk_UA |
dc.publisher | Київ «Освіта України» | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | Electronics and Control Systems;2018. N2(56): 39-45 | - |
dc.relation.ispartofseries | Електроніка та системи управління;2018. N2(56): 39-45 | - |
dc.subject | Algorithms piloting | uk_UA |
dc.subject | micro-UAV PD-1900 | uk_UA |
dc.subject | typical failures | uk_UA |
dc.subject | emergency landing | uk_UA |
dc.subject | manual control system | uk_UA |
dc.subject | Aлгоритми пілотування | uk_UA |
dc.subject | мікро-БПЛА PD-1900 | uk_UA |
dc.subject | типові відмови | uk_UA |
dc.subject | аварійна посадка | uk_UA |
dc.subject | система ручного керування | uk_UA |
dc.subject | Алгоритмы пилотирования | uk_UA |
dc.subject | микро-БПЛА PD-1900 | uk_UA |
dc.subject | типовые отказы | uk_UA |
dc.subject | аварийная посадка | uk_UA |
dc.subject | система ручного управления | uk_UA |
dc.title | SAFETY ENHANCEMENT ALGORITHMS OF THE MICRO-UAV PILOTING | uk_UA |
dc.title.alternative | Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА | uk_UA |
dc.title.alternative | Алгоритмы повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
dc.subject.udc | 629.3.072.2 (045) | - |
dc.speciality | AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS | uk_UA |
dc.speciality | СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ | uk_UA |
Располагается в коллекциях: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
8.pdf | Наукова стаття | 2 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.