Vernier algorithm of adaptive filtration, smoothing and prediction of trajectories

Abstract

Algorithms of signal filtering and extrapolation methods are under consideration. Brown filter as alternative for Kalman filter is proposed for noise elimination. Block diagram of adaptive filtration, smoothing and prediction of trajectory is introduced. It is shown, that proposed algorithm allows obtaining higher quality of filtration, almost without noise.

Розглянуто алгоритми фільтрації сигналів та методи екстраполяції. Запропоновано застосовувати фільтр Брауна для усунення шумів, як альтернативу до фільтра Калмана. Представлено структурну схему адаптивної фільтрації, згладжування та прогнозування. Показано, що запропонований алгоритм дозволяє отримувати більш чистий сигнал, майже без шумів.