The Steerability and Stability of Automobile Non-linear Model

Abstract

The problem of the automobile course stability is considered. The changeable steering character based on the analysis of non-linear velocipede model is analyzed. Generalized dependence determining “the steering curve” is obtained. Conditions caused the loss of stability with increasing speed while moving within the constant radius circle regarding the bifurcation set are analyzed. кубического двучлена.

Розглянуто проблеми курсової стійкості руху автомобіля. В роботі аналізується зміна властивостей керованості на основі аналізу нелінійної велосипедної моделі, яка враховує нелінійність сил бокового відведення. Отримано узагальнену залежність, яка визначає «криву керованості». Проаналізовано умови втрати стійкості для випадку рухів зі зростаючою швидкістю по колу сталого радіуса на основі побудови біфуркаційної множини.

Рассматриваются проблемы курсовой устойчивости движения автомобиля. В работе анализируется смена свойств управляемости на основе анализа нелинейной велосипедной модели, которая учитывает нелинейность сил бокового увода. Получена обобщенная зависимость, определяющая «кривую управляемости». Проанализированы условия потери устойчивости для случая движения с возрастающей скоростью по окружности постоянного радиуса на основе построения бифуркационного множества.