Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22404
Title: Системы спутниковой радионавигации
Authors: Харченко, Володимир Петрович
Конин, В.В.
Keywords: управления транспортом
спутники ГЛОНАСС
радионавигация
навигация
GNSS
ИКАО
Issue Date: 2010
Publisher: Национальный авиационный университет
Citation: Системы спутниковой радионавигации / В.В. Конин, В.П. Харченко; Национальный авиационный университет. - К.: Холтех, 2010. - 520 с.
Abstract: Рассматриваются глобальные спутниковые радионавигационные системы и нави- гационные характеристики с позиций потребностей систем CNS/ATM и международ- ных организаций: ICAO, IMO, Евроконтроля. Приводятся характеристики сигналов навигационных спутников, алгоритмы формирования сигналов и корректирующей информации, методы расчета орбитального движения спутников, преобразования координат и решения навигационных задач. Излагаются вопросы проектирования авиационных дифференциальных спутниковых станций и адаптивных антенных си- стем для противодействия помехам. Прилагаются программы в среде MatLab, касаю- щиеся всех процедур вторичной обработки данных навигационных спутников. Для инженерно-технических работников сфер проектирования и эксплуатации систем навигации, геодезии, управления транспортом, а также для студентов и аспи- рантов, специализирующихся в области аэрокосмических систем.
Description: ОГЛАВЛЕНИЕ ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ VII ВВЕДЕНИЕ IX РАЗДЕЛ 1. Спутниковая радионавигация 1.1 Общие вопросы навигации 1.1.1 Основные термины и определения 1.1.2 Навигационные характеристики 1.1.3 Процедуры захода на посадку 1.1.4 Морская навигация 1.1.5 Спектр радиочастот, выделяемый для радионавигации 1.2 Общая характеристика спутниковых радионавигационных систем 1.2.1 Состояние и развитие СРНС 1.2.2 Состав систем 1.2.3 Спутниковая аэронавигация в системах CNS/ATM 1.2.4 Стратегия ИКАО 1.2.5 Глобальная навигационная спутниковая система GNSS 1.2.6 Региональные дополнения в GNSS 1.3 Требования, предъявляемые к спутниковым навигационным системам авиационными пользователями 1.3.1 Общесистемные требования к спутниковым навигационным системам 1.3.2 Требования к GNSS и ее составляющим 1.3.3 Бортовой приемник GNSS 1.4 Координаты, время, движение навигационных спутников 1.4.1 Системы координат в спутниковых радионавигационных технологиях 1.4.2 Время в спутниковых радионавигационных системах 1.4.3 Движение навигационных спутников в поле тяготения Земли 1.4.4 Процедуры размножения эфемерид РАЗДЕЛ 2. Информационные сигналы спутниковых радионавигационных систем 2.1 Информационные сигналы 2.1.1 Вводные замечания 2.1.2 Формирование шумоподобных сигналов 2.1.3 Интерфейсы ГЛОНАСС и GPS 2.1.4 Формирование информационного сигнала в ГЛОНАСС 2.1.5 Формирование информационного сигнала в GPS 2.2 Формат и содержания навигационных данных 2.2.1 Данные ГЛОНАСС 2.2.2 Данные GPS 2.2.3 Навигационные данные космического функционального дополнения SBAS 2.3 Данные дифференциальных станций 2.3.1 Данные авиационных контрольно-корректирующих станций 2.3.2 Навигационные данные дифференциальной GNSS 2.4 Стандартные сообщения 2.4.1 Формат NMEA РАЗДЕЛ 3. Основные средства обеспечения спутниковой навигации 3.1 Характеристика радионавигационного поля СРНС 3.2 Спутниковый навигационный приемник 3.2.1 Требования к спутниковым навигационным приемникам 3.2.2 GNSS приемник, взаимодействующий с SBAS 3.2.3 Обобщенная функциональная схема навигационного приемника 3.2.4 Антенны GNSS 3.2.5 Радиотехнический модуль 3.2.6 Поиск и обнаружение сигнала навигационного спутника 3.2.7 Слежение за сигналом навигационного спутника 3.2.8 Совмещенные навигационные приемники 3.2.9 Демодуляция сообщений навигационных спутников ГЛОНАСС 3.2.10 Структура навигационного приемника GPS 3.3 Авиационные DGNSS 3.3.1 Концепция построения авиационной DGNSS 3.3.2 Алгоритм функционирования ККС 3.3.3 Антенно-фидерное устройство 3.3.4 Блок датчиков GNSS 3.3.5 Блок обработки данных 3.3.6 Передатчик корректирующей информации 3.3.7 Контрольный приемник 3.3.8 Алгоритмы контроля целостности наземных функциональных дополнений еинелвалгОV РАЗДЕЛ 4. Основы навигационных определений 4.1 Определение координат навигационным приемником 4.1.1 Обобщенный алгоритм определения координат 4.1.2 Расчет координат псевдодальномерными методами 4.1.3 Итеративный метод расчета координат потребителя 4.1.4 Алгоритм Гаусса для вычисления обратной матрицы 4.1.5 Геометрический фактор и погрешности определения координат 4.1.6 Дифференциальный метод определения координат 4.2 Алгоритмы расчета эфемерид навигационных спутников 4.2.1 Алгоритм расчета эфемерид навигационного спутника ГЛОНАСС на текущий момент времени 4.2.2 Алгоритм расчета эфемерид навигационного спутника GPS на текущий момент времени 4.3 Алгоритмы расчета времени в GPS 4.4 Алгоритм расчета ионосферной поправки в SBAS 4.5 Измерение псевдодальности 4.6 Алгоритм оценки координат, времени и псевдодальностей в системе SBAS 4.7 Алгоритмы оценки уровней защиты в СРНС 4.7.1 Определение уровней защиты в SBAS 4.7.2 Оценка уровней защиты в GBAS РАЗДЕЛ 5. Специальные вопросы в GNSS 5.1 Помехозащищенность приемников спутниковой навигации 5.1.1 Требования по помехоустойчивости GNSS 5.1.2 Экспериментальные наблюдения воздействия помех на навигационный приемник 5.2 Адаптивные антенные решетки 5.2.1 Подавление помех адаптивными антенными решетками 5.2.2 Моделирование адаптивных антенных решеток 5.3 Прогнозирование доступности навигационных спутников 5.3.1 Системы прогнозирования доступности навигационных спутников 5.3.2 Назначение составляющих экспериментальной АСПДНС 5.3.3 Алгоритм определения доступности GNSS 5.4 Зарубежный опыт внедрения спутниковых навигационных технологий 5.4.1 Подсистемы FIS для получения эталонных параметров движения летных лабораторий 5.4.2 Оценка навигационных характеристик широкозонных функциональных дополнений 5.4.3 Эксперименты по оценке характеристик широкозонных функциональных дополнений 5.4.4 Экспериментальная оценка технологии OMNISTAR в Украине 5.5 Центр спутниковых навигационных технологий Национального авиационного университета GNSSLab РАЗДЕЛ 6. GNSS @ MatLab 6.1 Сигналы GNSS 6.1.1 Псевдослучайный код спутников GPS 6.1.2 Псевдослучайный код спутников ГЛОНАСС 6.2 Преобразование координат 6.3 Время 6.4 Орбитальное движение навигационных спутников 6.4.1 Иллюстрация размножения эфемерид спутников ГЛОНАСС 6.4.2 Орбитальное движение спутников GPS 6.4.3 Орбитальное движение спутников ГЛОНАСС 6.5 Преобразование данных навигационных спутников 6.5.1 Преобразование данных альманаха приемника СН 4701 в формат YUMA 6.5.2 Декодирование данных альманаха спутников GPS 6.5.3 Видимость навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС 6.6 Декодирование и расшифровка данных спутников ГЛОНАСС 6.7 Решение навигационной задачи 6.8 Расчет координат спутников ГЛОНАСС по данным эфемерид на любой момент времени с одновременным решением навигационной задачи 6.9 Геометрический фактор БИБЛИОГРАФИЯ ПРЕДМЕТНыЙ УКАЗАТЕЛЬ ПРИЛОЖЕНИЕ. Рисунки в многоцветном воспроизведении
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22404
ISSN: 978-966-96638-9-4
Appears in Collections:Навчальні посібники

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Конин_Харченко.pdf31.57 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.