Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/36321
Title: SAFETY ENHANCEMENT ALGORITHMS OF THE MICRO-UAV PILOTING
Other Titles: Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА
Алгоритмы повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА
Authors: Tupitsin, N. F.
Vasylenko, M. P.
Keywords: Algorithms piloting
micro-UAV PD-1900
typical failures
emergency landing
manual control system
Aлгоритми пілотування
мікро-БПЛА PD-1900
типові відмови
аварійна посадка
система ручного керування
Алгоритмы пилотирования
микро-БПЛА PD-1900
типовые отказы
аварийная посадка
система ручного управления
Issue Date: Jun-2018
Publisher: Київ «Освіта України»
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;2018. N2(56): 39-45
Електроніка та системи управління;2018. N2(56): 39-45
Abstract: The article is devoted to algorithms development of piloting with enhanced safety for micro-UAV. The critical situations arising during the flight, typical failure of the electrical equipment of the ground station communication from the unmanned aerial vehicle and the radio equipment of the unmanned aerial vehicle are taked into account. Also, the synthesis of the unmanned aerial vehicle emergency landing algorithm is held. The technical realization of the emergency landing algorithm is realized on the basis of micro-UAV PD-1900. Beside, the safety enhancement algorithm of the micro-UAV piloting is developed.
Стаття присвячена розробці алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено.
Статья посвящена разработке алгоритмов пилотування микро-БПЛА с повышенным уровнем безопасности. Приняты во внимание критические ситуации, которые возникают во время полета, такие как отказы электро-оборудования наземной станции связи с БПЛА и радиооборудования самого БПЛА. Проведен синтез алгоритма автоматической посадки. Техническая реализация алгоритма аварийной посадки осуществлялась на базе микро-БПЛА PD-1900. Кроме того, разработан алгоритм повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/36321
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
8.pdfНаукова стаття2 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.