Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/33274
Title: До аналізу повороткості дволанкового автопоїзда
Other Titles: Analyzing the handling of a two - link tractor -semitrailer
Authors: Вербицький, Володимир Григорович
Хребет, Валерій Григорович
Verbitskiy, Volodymyr
Khrebet, Valeriy
Keywords: Автопоїзд, умови дивергентної втрати стійкості, кут Аккермана, повороткість.
Tractor – semitrailer, conditions of divergent stability losses, Ackerman angle, handling.
Issue Date: 18-Feb-2018
Publisher: Видавництво Львівської політехніки, м. Львів, Україна
Citation: Вербицкий В. Г. До аналізу повороткості дволанкового автопоїзда / В. Г. Вербицкий, В. Г. Хребет // Третя всеукраїнська науково-практична конференція «Автобусобудування та пасажирські перевезення в Україні» : тези доповідей. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, – 2018 . – С. 28 – 31
Abstract: Отримано аналітичні співвідношення, що визначають конфігурацію автопоїзда в кругових траєкторіях і умови дивергентної втрати стійкості при русі зі сталим кутом Аккермана; виконано аналіз оцінки точності аналітичних результатів на основі зіставлення з результатами, отриманими чисельно-аналітичним методом продовження за параметром.
Analytical relationships have been obtained that define the configuration of a tractor-semitrailer in circular paths and the conditions of divergent stability losses under a constant Ackerman angle motion. An assessment analysis has been done of the accuracy of approximated analytical results on the basis of the numerical analytic method of parameter-related continuation for the complete model of a tractor-semitrailer.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/33274
Appears in Collections:Матеріали конференцій (семінарів), тези доповідей ННІНО

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
До аналізу повороткості дволанкового автопоїзда.pdfТези доповіді1.61 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.