APPROXIMATE CALCULATION OF THE PROCESS CHARACTERISTICS OF THE UAV LANDING ON ROPE

Abstract

Analytical expressions, which connected of the unmanned aerial vehicle parameters and characteristics of landing's rope, are obtained. In particular, the relationship between the necessary length of rope and the value of its stretching during the landing of the unmanned aerial vehicle is determined. Meanwhile, additional dampers for the rope are not considered. The mathematical model of the deceleration process of unmanned aerial vehicle during its landing on rope is based on Hooke's law and Newton's 2nd law. One of the main assumptions at the development of the mathematical model is that of the braking of the unmanned aerial vehicle after its coupling with the rope occurs with constant acceleration.

Отримано аналітичні вирази, що зв’язують параметри безпілотного літального апарата і характеристики троса, на який він здійснює посадку. Зокрема, визначається співвідношення між необхідною довжиною кабелю і значенням його величини розтягування під час посадки безпілотного літального апарата. При цьому, додаткові амортизатори для троса не розглядаються. Математичну модель процесу посадки безпілотного літального апарата на трос засновано на законі Гука і 2-му законі Ньютона. Одним з основних припущень під час розробки математичної моделі є те, що гальмування безпілотного літального апарата, після його зчіпки з тросом, відбувається з постійним прискоренням.