Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/28622
Title: АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОМЕРНОГО НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Authors: Азарсков, В. Н.
Блохин, Л. Н.
Зубенко, В. А.
Осадчий, С. И.
Keywords: нелинейный объект, стохастический сигнал, идентификация, регулятор, синтез, факторизация, сепарация, матрица, оптимальная структура
Issue Date: 2016
Series/Report no.: Авиационно-космическая техника и технология;№ 2. - С. 67–78.
Abstract: В статье представлен новый подход к проектированию системы управления траекторным движением нелинейного объекта. Идея представленного подхода состоит в выделении ряда режимов движения объекта, в которых его динамику можно рассматривать состоящей из двух частей. Первая часть характеризует изменение выходных координат объекта под действием детерминированных воздействий. Вторая часть описывает движение объекта под действием стационарных центрированных случайных воздействий. Определение линеаризованных моделей динамики объекта в различных режимах предлагается проводить с помощью обоснованных новых алгоритмов структурной идентификации. Обоснована структурная схема оптимальной системы управления для каждого режима движения, которая включает два контура: детерминированных и случайных сигналов. Синтез регуляторов, предназначенных для работы в этих контурах, предлагается проводить в частотной области на основе разработанных новых алгоритмов.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/28622
ISSN: 1727-7337
Appears in Collections:Наукові статті кафедри СУЛА

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
aktit_2016_2_11.pdf543.09 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.