Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25616
Title: CORRELATION STEREOSCOPE RECOGNITION ALGORITHM
Other Titles: Алгоритм кореляційного стереоскопічного розпізнавання
Authors: Mukhina, Maryna
Мухіна, Марина Петрівна
Panarin, Mykhailo
Панарін, Михайло Ігорович
Keywords: Corner detection; Harris; SURF; Direct Linera Transformation; KLT; Relief recovery; Triangulation; stereo vision; stereocorrespondence
виявлення кутів; метод Харріса; SURF; метод прямого лінійного перетворення; КЛТ; відновлення рельєфу; тріангуляція; стерео бачення; стереовідповідність.
Issue Date: Jun-2016
Publisher: Kyiv, “Osvita Ukrainy”
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;N 2(48): 22-29
Abstract: The paper deals with Correlation Stereoscope Recognition. Software has been developed with the help of which flight data received from UAV is processed. UAV motion simulation with camera on board has been conducted and photo has been captured from it. Photo has been processed by different methods, with the help of which feature points has been detected, matched and triangulated to create a 3D relief. Result of research shows that probabilities of recognition correspond to specified level, even if image is distorted. Usage of proposed system of correlation stereoscope recognition proved itself as usable in conditions of real-time height estimation and relief recovery system.
Розглянуто кореляційне стереоскопічне розпізнавання. Розроблено програмне забезпечення, за допомогою якого обробляються польотні дані, отримані з БПЛА. Проведено моделювання руху БПЛА з камерою на борту та отримано фотографії, які оброблялися різними методами, у результаті чого були зіставлені особливі точки та тріангульовані для створення 3D-рельєфу. Результати дослідження показали, що ймовірність розпізнавання відповідає вказаним рівням, навіть якщо зображення спотворене. Використання запропонованого алгоритму кореляційного стереоскопічного розпізнавання можливе для оцінювання висоти у реальному часі і відновлення рельєфу.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25616
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
5.pdfОсновная статья18.18 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.