Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25495
Title: METHOD OF MEASURING OF ANGULAR ORIENTATION PARAMETERS IN MICROMECHANICAL INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS
Other Titles: Метод вимірювання параметрів кутової орієнтації в мікромеханічних інерціально-супутникових системах навігації
Authors: Filyashkin, Мykola
Філяшкін, Микола Кирилович
Keywords: Аccelerometer; acceleration; angular velocity sensor; angular orientation; compensation scheme.
Акселерометр; прискорення; датчик кутової швидкості; кутова орієнтація; схема компенсації
Issue Date: Dec-2014
Publisher: Kyiv, “Osvita Ukrainy”
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;N 4(42): 18-24
Abstract: Are given the method of determination of angular parameters, which is used in micromechanical inertial-satellite systems, constructed by the method of compensation or based on the reduced Kalman filter. Measurement errors of roll and pitch angles are investigated by the proposed method with aircraft performing various maneuvers and with changing the acceleration and attitude.
Розглянуто метод визначення кутових параметрів, який можна використовувати в мікромеханічних інерціально-супутникових системах, побудованих на основі методу компенсації або на основі редуцированого фільтра Калмана. Проведено дослідження помилок вимірювання кутів крену і тангажа за допомогою запропонованого методу при виконанні літаком різного роду маневрів з одночасною зміною прискорень.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25495
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Филяшкин.pdfОсновная статья425.85 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.