1. Репозитарій Національного Авіаційного Університету
  2. Науково-технічна бібліотека НАУ
  3. Наукові праці співробітників НАУ (проводиться премодерація, колекція НТБ НАУ)
Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorKharchenko, Volodymyr P.-
dc.contributor.authorIlnytska, Svitlana I.-
dc.date.accessioned2016-09-25T18:06:25Z-
dc.date.available2016-09-25T18:06:25Z-
dc.date.issued2010-
dc.identifier.citationThe integration algorithms of UAVs’ rotational and translational motions using quaternions have been analyzed and the correspondent software in MATLAB has been developed. The proposed algorithms verification has been performed with using reference data at different sampling frequencies and under different conditions of UAV dynamics. Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата. Исследованы алгоритмы интеграции вращательных и поступательных движений беспилотного летательного аппарата с использованием кватернионов. Создано соответствующее программное обеспечение в MATLAB. Проведена верификация предложенных алгоритмов на эталонных значениях с разными частотами дискретизации и при разных условиях динамики беспилотного летательного аппарата.uk_UA
dc.identifier.issn1813-1166-
dc.identifier.other№3-
dc.identifier.otherР. 9-17.-
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398-
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherNational Aviation University Proceedingsuk_UA
dc.relation.ispartofseries;№3-
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk_UA
dc.subjectUAVuk_UA
dc.subjectMATLABuk_UA
dc.subjectAlgorithms of UAVsuk_UA
dc.titleANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMSuk_UA
dc.title.alternativeANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS / Volodymyr P. Kharchenko, Svitlana I. Ilnytska // National Aviation University Proceedings. - 2010. - №3. - Р. 9-17.uk_UA
dc.typeArticleuk_UA
Appears in Collections:Наукові праці співробітників НАУ (проводиться премодерація, колекція НТБ НАУ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kharchenko_Ilnytska.pdfстаття, подана у видавництво199.35 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.