Sineglazov, ViktorСинєглазов, Віктор МихайловичIschenko, VitalyІщенко, Віталій Сергійович2023-03-222023-03-222019-12-26Sineglazov V. M. Algorithmic support of the visual navigation system / V. M. Sineglazov, V. S. Ischenko // Electronics and Control Systems. Kyiv: NAU, 2019. – No 4(62). – pp. 63–67.1990-5548https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58721Журнал входить до Переліку наукових видань Міністерства освіти і науки України, у яких можуть публікуватися основні результати дисертаційних робіт з технічних наук. Рекомендовано до друку вченою радою Національного авіаційного університету (протокол № 9 від 27 листопада 2019 р.). Зареєстровано Міністерством юстиції України. Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації. Серія КВ №16720-5292 ПР від 21 травня 2010 року.Article discusses the implementation of software architecture and algorithmic support for a visual navigation system on-board computer, which imposes restrictions on computing power in the implementation. Partitioning algorithms by logic is proposed, thus logic splitting by layers and can be processed separately on different hardwares. Also in this papper overview of obtaining gps coordinates from pixel shifting is presented. Simple runtime processes and diagnostic operational visual navigation system module is given.Розглянуто проблему складності побудови програмної архітектури на бортовому обчислювачі системи візуальної навігації БПЛА. Визначено оптимальну програмну архітектуру та програмні модулі. Запропоновано реалізацію структури програмного забезпечення системи візуальної навігації та алгоритми.ukvisual navigation systemconvolutional neural networkcomputer visionlocal features of the imagedetectorsdescriptors of local featureslayers of software architectureoperating system processessatellite navigation systeminertial navigation systemсистема візуальної навігаціїзгорткова нейронна мережакомп'ютерний зірлокальні особливості зображеннядетекторидескриптори локальних особливостейшари програмної архітектурипроцеси операційної системисистема супутникової навігаціїінерціальна навігаційна системаArticle65.011.56:633.1(045)10.18372/1990-5548.62.14386