V.N., AzarskovG.I., RudiukO. Yu., KurganskyiK. Yu., Solovchuk2017-05-312017-05-312015http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28661The paper deals with designing an adaptive robust controller for the control of linear interconnected static plants with possibly singular transfer matrices in the presence of noises whose bounds are a priori unknownСтаття стосується побудови адаптивного робастного регулятора для управління лінійним багатозв’язним статичним об’єктом з можливо виродженою передатною матрицею за наявності завад, межі яких апріорі невідомі.enrobust adaptive controller; interconnected static plant; bounded noise; singular transfer matrix, boundedness.робастний адаптивний регулятор; багатозв’язний статичний об’єкт; обмежена завада; вироджена передатна матриця; обмеженість681.5