Азарсков, В.М.Михайловський, Р.В.2024-03-202024-03-202023-11-29Азарсков В.М. Розробка програми керування положенням платформи гексапода / В.М. Азарсков, Р.В. Михайловський // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.90-92.https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/628161. Inverse Kinematics of a Stewart Platform 2. Застосування кватерніонів у задачах орієнтації твердого тела / В.Н. Бранец, И.П. Шмиглевский – М.: Наука, 1973. -320 с.У промисловості та науці часто використовують гідравлічні платформи Стюарта через їх міцність, швидке прискорення та силу утримання, але лише деякі публікації зосереджуються на дешевій конструкції з використанням електродвигунів.ukгідравлічна платформа СтюартакеруванняположенняосноваорієнтаціяРозробка програми керування положенням платформи гексаподаThesis629.3.025.2