Азарсков, В.Н.Блохин, Л.Н.Осадчий, С.И.Зубенко, В.А.2017-05-302017-05-302016http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28621В статье предложены новые алгоритмы аналитического конструирования оптимальных либо оптимизированных структур матриц передаточных функций регуляторов в системе управления встречей двух линейных объектов. Благодаря использованию частотной области эти алгоритмы имеют две отличительных особенности. Первая особенность заключается в предотвращении исчезновения положительной определенности одной из весовых матриц критерия качества управления. Второе отличие снимает необходимость одновременного синтеза управления и базовым объектом, и целью. Оптимизированная структура матрицы передаточных функций регулятора находится, если в трактах управления действуют детерминированные сигналы. При действии случайных сигналов новый алгоритм позволяет найти оптимальную структуру соответствующего тракта регулятораподвижный объект, стохастический, разомкнутая система, регулятор, синтез, факторизация, сепарация, матрица, оптимальная структура62.505