Мисенко, Андрій Сергійович2024-08-022024-08-022024-06-11Мисенко А.С. Аналіз системи управління літального апарату. Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня Бакалавр за спеціальністю 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2024. - 60 с.https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65006Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: к.т.н., доцент кафедри аерокосмічних систем управління, Абрамович Олена Олександрівна.Безпілотні літальні апарати перетворились на невід'ємну частину сучасного технологічного світу, відкриваючи нові горизонти у військовій, цивільній та комерційній сферах. Ці інноваційні пристрої, позбавлені людського екіпажу на борту, демонструють широкий спектр можливостей та переваг, підвищуючи ефективність та безпеку численних операцій. В умовах російської агресії проти України, БПЛА відіграють неоціненну роль у зборі розвідувальних даних, моніторингу територій та наданні критично важливої інформації для прийняття стратегічних рішень. Їхня здатність проникати у важкодоступні зони, забезпечувати високоякісну візуалізацію цілей та оперативно передавати дані робить їх незамінним активом у протидії ворогу. Проте, поряд з очевидними перевагами, використання БПЛА ставить нові виклики перед інженерами та розробниками. Забезпечення стабільності, точності та ефективності управління цими безпілотними системами вимагає ретельного аналізу та синтезу передових алгоритмів керування. Оптимізація траєкторій польоту, врахування змінних зовнішніх умов, автономність прийняття рішень та інтеграція з іншими технологіями є ключовими аспектами, що потребують ґрунтовного дослідження. Отже, подальший розвиток безпілотних літальних апаратів та вдосконалення систем їх управління є стратегічно важливим завданням, яке має безпосередній вплив на підвищення обороноздатності держави, ефективність цивільних та комерційних операцій, а також розкриває нові перспективи для наукових досліджень та інновацій.ukкваліфікаційна роботаБПЛАдронBAYRAKTARАналіз системи управління літального апаратуLearning Object