Щербина, Володимир Порфирійович2018-10-172018-10-172013http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/36734Розроблено метод побудови оптимальної траєкторії руху мобільного робота, що обʹєднує множину початкових і кінцевих точок в робочому середовищі з перешкодами. Для сегментації початкової траєкторії відповідно до обмежень розроблено евристичний алгоритм,що забезпечує послідовне формування лінійних і дугових сегментів максимальної довжини з фіксованою початковою точкою.ukматематична модель руху мобільного роботаінтелектуальне керування мобільним роботомоптимальна траєкторія рухусегментація початкової траєкторіїМатематичні моделі обробки інформації при переміщенні мобільного роботаArticle