Sineglazov, V. M.Daskal, E. V.2017-11-292017-11-292017-061990-5548DOI: 10.18372/1990-5548.52.11863http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/31334Modern unmanned aerial vehicle navigation systems are highly dependent on Global Positioning System signals. Since Global Positioning System signals in dense urban housing areas, in tunnels or indoors may be unreliable, unmanned aerial vehicle will not be able to fulfill its tasks if needed to pass such zones. An unmanned aerial vehicle navigation system based on on the increasingly popular radio standard IEEE 802.15.4 / ZigBee is proposed. A description of such networks and their advantages for unmanned aerial vehicle positioning are given.Сучасні навігаційні системи безпілотних літальних апаратів сильно залежать від наявності сигналів глобальної супутникової системи позиціонування. Оскільки супутникові сигнали в умовах щільної забудови або в тунелях чи приміщеннях можуть бути нестійкими, безпілотний літальний апарат не зможе виконувати свої задачі при необхідності прольоту повз такі зони. Запропоновано икористовувати навігаційну систему для безпілотних літальних апаратів на основі радіомереж стандарту IEEE 802.15.4 / ZigBee, що набирає популярність. Наведено опис таких мереж і переваг їх використання для позиціонування безпілотних літальних апаратів.ukUnmanned aerial vehicle; Global Positioning System; mesh-network; ZigBee; IEEE 802.15.4; wireless personal area networkбезпілотний літальний апарат; супутникова система навігації; mesh-мережа; ZigBee; IEEE 802.15.4; бездротова персональна мережаArticle621.391 (045)