Тачиніна, О.М.Лисенко, О.І.2023-03-062023-03-062022-10Тачиніна О.М., Лисенко О.І., Синтез регулятора для системи кутової стабілізації безпілотного літального апарату // Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу: Тези доповідей міжнародної науково-технічної конференції. – Національний авіаційний університет. – Київ, 2022. - С.31https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/582531. Tachinina O., Lysenko O., Alekseeva I., Novikov V., Sushyn I. Methods for Parametric Adjustment of a Digital System and Precision Automatic Stabilization of an Unmanned Aerial Vehicle. 2021 IEEE 6th International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Development, APUAVD 2021 – Proceedings, pp. 76–79.Системи автоматичного керування польотом безпілотного літального апарату (БПЛА) є однією з найважливіших складових частин його бортового обладнання. Однією із задач систем автоматичного керування польотом є стабілізація та керування кутовими рухами БПЛЛА. Для вирішення цієї задачі використовуються контури кутової стабілізації, призначені для стабілізації та керування кутовим положенням літака. Одним із способів забезпечення заданих показників якості системи автоматичної стабілізації БПЛА є використання регуляторів. Головною задачею, що постає при використанні регуляторів є синтез його параметрів.ukбезпілотний літальний апараткутова стабілізаціяавтоматичне керуваннярегуляторметод Зіглера-Нікольсаметод PID-TunerThesis519.6: 681.3